社会的弱者を含む全ての人々が、健康で文化的な生活を送ることができるように、社会の構成員が相互的に支える考え方です。

社会的包摂とも訳されます。

1980年代にヨーロッパで提唱された政策理念で、現在は国連で「障碍者の権利に関する条約」の基本理念として採用されています。

日本においても、2000年に厚生労働省が発表した「社会的な援護を要する人々に対する社会福祉のあり方に関する検討会」の報告書で、必要性が認識されています。

ノーマライゼーションから発展した理念とされています。