互助とは、家族や友人、クラブ活動の仲間など、私的な関係性を持つ人間同士で助け合い、お互いが直面している生活課題に、お互いが解決し合うことです。

相互に助け合うという点では、「共助」に共通する意味合いを持ちますが、互助はあくまで制度上において費用の発生が規定されていない、自発的な支え合いのことをいいます。

近隣の住民同士のちょっとした支え合いや、自治会を通した活動、ボランティアやNPOによる支援なども互助に位置づけられる、助け合いの形態と言えるでしょう。